Proyecto Brazo Robot Impreso en 3D #1

Doy comienzo al proyecto en el que estoy trabajando actualmente! Como expresa el título, estoy fabricando un brazo robot impreso, en su mayoria, con una impresora 3D.

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Os dejo aquí el enlace a mi canal! Para conocer los detalles del brazo en vídeo!

La idea es fabricar un brazo de bajo coste, de 6 ejes de libertad con el que se puedan realizar tareas o procesos que no requieran una precisión absoluta. Lo mueven 5 motores paso  a paso, por lo que el cotrol del mismo se hará de forma numérica con apoyo de 5 encoders magnéticos.

Se desarrolla con la plataforma Arduino. Una placa de desarrollo de software libre en la que he basado mis proyectos anteriores.

Está diseñado desde cero, basado en los modelos actuales de brazos industriales del mercado y otros proyectos encontrados en lo más profundo de internet.

Sin título

El sistemas completo constará de dos partes principales.

El sistema de potencia y control:

Lo conformarán dos fuentes de alimentación y 5 drivers de control para los motores paso a paso. Un Arduino Mega además de reguladores de tensión, sistemas de arranque y emergencia y elementos de conexión.

caja de potencia

El sistema locomotriz (robot en sí):

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Este sistema estará impulsado por sistemas de poleas con engranajes como los de la imagen siguiente. Aunque esto lo explicaré mas detallado en las siguientes entradas, a lo largo del montaje final del robot.

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Proximamente nuevas actualizaciones del proyecto!

 

 

 

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Drone RCX CF330 6-Axis Hexacopter

Aquí os traigo una pequeña review de este hexacopter, a mi parecer, un Drone muy versátil y de buenas prestaciones. Este Drone esta basado en la plataforma Arduino y es de código abierto, unas de las razones por las que lo he adquirido. Esto significa que puedo modificar su programación en su totalidad a mi gusto. El proyecto al que pertenece se denomina MultiWii y está muy documentado en internet.IMG_20150313_152927046_HDR El programa ya viene hecho, el usuario solamente tiene que adaptarlo a su tipo de Drone y configurar algunos parámetros según el tipo de componentes que use. drone Una vez hecho esto, si tienes conocimientos de programación en C++ puedes ir modificando el programa y probar a cambiar parámetros para comprobar los distintos comportamientos del aparato. Por ejemplo, podemos programar que si pierde la señal de la emisora, ascienda “X” metros y vuelva a la posición GPS desde dónde despegó. IMG_20150313_152936740_HDR IMG_20150316_161128361_HDR El proyecto MultiWii dispone de un Software para la configuración básica de la placa controladora. Desde aquí, accederemos a los controles PID del Drone, el uso y modificación de los canales auxiliares, modos de vuelo, planificación de vuelo, etcétera. drone1   Los modos de vuelo de este Drone son muy variados. Al ser de medida pequeña (33cm de diametro) está pensado para vuelos FPV o vuelo acrobático. Pero no solo permite esto. Al ser de 6 hélices, tiene potencia suficiente para elevar un Gimbal (estabilizador de cámara) y una cámara estilo GoPro o Mobius y hacer grabaciones aéreas bastante estables. No es un Drone profesional, pero sirve para iniciarse en este mundo y hacer pruebas de todo tipo. Vuelo acrobático, grabación aérea, circuito FPV, rutas GPS… Y por supuesto lo más importante para mí, aprender a programar, saber como funcionan estos aparatos, entenderlos y sacar provecho de ellos. IMG_20140617_144124257 IMG_20140617_144143382 IMG_20140704_132953307   Este es el primer vídeo de grabación aérea que hice. Como veis, muy estable a pesar de mi poca experiencia de pilotaje en aquél momento.

Pronto subiré una pequeña review del equipo de FPV que lleva este pequeño pájaro.

Impresión 3D, presente, futuro, revolución.

Bienvenidos a mi pequeño rincón tecnológico. Desde este primer post os quiero contar lo que ha sido mi experiencia con la impresión 3D, lo que es para mí y el proceso de montaje de la mi propia 3D printer.

Sin duda, no podemos negar que la impresión 3D es una tecnología muy abierta, que ofrece una infinidad de posibilidades y que a día de hoy, ya está cambiando muchas cosas en el sector de la tecnología. Sin ir mas lejos, yo, entre otras cosas, me dedico al diseño y montaje de prototipos robóticos y para cada uno de ellos, esta tecnología me ha solucionado cualquier problema, me ha facilitado cualquier diseño y me ha ofrecido un gran abanico de posibilidades.

Imagen5Tengo la mía desde hace aproximadamente un año y raro ha sido el día que no la haya encendido para fabricar alguna pieza o probar un diseño.

Poco a poco iré posteando todos los antiguos proyectos que tengo documentados para haceros conocer un poco más esta tecnología y lo relacionada que está con todo lo que hago a nivel profesional.

El proceso de montaje es relativamente sencillo. Basta con tener cierto nivel de mecánica y algo más de electrónica básica. La ventaja, es que es una tecnología OpenSource, lo que significa que cada código, cada plano y cada tornillo está publicado en Internet con extensos y detallados tutoriales.

Primero se realiza el montaje mecánico de las piezas:

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Seguidamente, se procede al acoplamiento de motores, electrónica y extrusor:

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Por último, se calibra la base y se configura la electrónica.

El proceso completo de montaje de la impresora me llevó unos 3 días, dedicándole todas las horas posibles.

Finalmente imprimí mi primer cubo de calibración y el resultado fue sorprendentemente perfecto. Así, de esta manera, cualquier diseño a través de software, lo puedo transformar en algo físico.

minisumo pagina webv2.0

Incluso una vez hecho, volver a modificar una y otra vez el diseño original:

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Pronto, nuevos posts con proyectos de todo tipo.

Saludos a todos y que la impresión 3D os acompañe!

Técnico Superior en Desarrollo de Productos Electrónicos, Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial